離婚届に有効期限や時効というものは存在しませんが、離婚届が有効であるためには、届出時において、双方に「離婚する」という意思がなければいけません。
夫は、離婚届に署名した現時点でも「離婚する」という意思がないようですし、ましてや数年後に届出をする時点でその意思があるかどうかはわかりません。
（もし数年後に双方が離婚意思を有していれば、その時に改めて離婚届を作成すれば足ります）

よって、その離婚届は形式的には受理されるでしょうが、法的には無効となる可能性が高いと思われます。
これは仮に弁護士等に立ち会ってもらっても変わりません。

なお、届出時に相手に離婚する意思がないにもかかわらず、勝手に離婚届を提出する行為は、場合によっては公正証書原本不実記載罪という犯罪になる可能性があります。
離婚届は、その時点できちんと協議を成立させたうえで、あるいは協議が調わないのであれば離婚調停を成立させたうえで、提出するようにしましょう。